核心城区实测，地平线HSD高阶智驾表现如何？

2月20日，地平线HSD开启高阶智驾体验活动，首站体验地点选择了北京核心城区，复杂多变的交通环境对智驾同样也是一次检验成果的考验。

地平线在2024年4月发布Horizon SuperDrive™（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案和新一代车载智能计算方案征程®6系列。HSD是地平线基于前沿智驾软件算法，搭配征程6旗舰版打造的软硬结合高阶智驾系统，已能在全国不同城区复杂交通环境下实现高度拟人、高效通行体验。

为了让智驾场景更趋近真实用车场景，HSD推出了融合倒车能力的城区NOA，日常我们在复杂城区道路驾驶中，掉头是在所难免的，对于智驾来说，侧后感知、路径规划和横纵向控制显然要提出更高的要求。HSD通过将倒车能力融入城区NOA领航辅助功能，在狭窄路段、甚至死胡同的场景中，无需人工接管，实现拟人驾驶感。

同时，在复杂的城市道路中，HSD还实现了自主规避拥堵的城区NOA，规划决策策略更智能，提高出行效率。HSD还推出了支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。可在封闭园区，车辆不开启导航即可漫游行驶。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能在城市中“智驾漫游”。

在体验过程中，HSD可识别道路交通元素和风险并做出智驾行为反应，红绿灯路口信息识别也很精准，对于过往行人和突发情况也能迅速的做出正确的判断。同时在跨车道变道、连续异形路口通行等复杂场景下，也表现的得心应手。

值得一提的是，地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点。随后，地平线征程6系列将赋能超100款不同厂商中高阶智驾车型上市。同时，征程6系列旗舰版征程6P已顺利投片，计划将在2025年第一季度内回片点亮。地平线HSD基于征程6P强劲计算底座支持，已经完成全国泛化，推出标准版量产方案，首款量产车型2025年第三季度落地交付。